Para o molho:

Em um processador, adicione a salsinha, o alho, o orégano e a pimenta calabresa (se estiver usando). Pulse algumas vezes até que tudo esteja bem picado.

Transfira a mistura para uma tigela e adicione o azeite de oliva, o vinagre de vinho tinto, o sal e a pimenta-do-reino.

Misture bem até que todos os ingredientes estejam incorporados.

Prove e ajuste o tempero, se necessário.

Deixe o molho descansar por pelo menos 30 minutos para que os sabores se desenvolvam.

Para a carne:

Com uma faca afiada, faça cortes superficiais na gordura da picanha, formando um padrão quadriculado. Isso ajuda a gordura a derreter e temperar a carne enquanto grelha.

Tempere a picanha com sal grosso.

Acenda a churrasqueira e deixe o carvão formar brasa. O ideal é que as brasas estejam bem quentes, mas sem chamas. A grelha deve estar a uma altura de 15 cm a 20 cm da brasa.

Coloque a picanha na grelha com a gordura voltada para cima e grelhe por 10 a 15 minutos.

Vire a picanha e grelhe por mais 10 a 15 minutos com a gordura voltada para baixo, ajustando o tempo conforme o ponto desejado.

Retire a picanha da grelha, corte em tiras finas e sirva com o molho chimichurri à parte ou regado sobre a carne.