Com uma faca afiada, faça cortes superficiais na gordura da picanha, formando um padrão quadriculado. Isso ajuda a gordura a derreter e a temperar a carne enquanto grelha.
Espalhe o sal grosso uniformemente sobre toda a superfície da carne.
Acenda a churrasqueira e deixe o carvão formar brasa. A grelha deve estar a uma altura de 15 cm a 20 cm da brasa.
Coloque a picanha na grelha com a gordura voltada para cima. Deixe grelhar por 10 a 15 minutos, dependendo da intensidade do calor e da espessura da carne.
Vire a picanha e deixe grelhar, agora com a gordura voltada para baixo. O tempo pode variar de acordo com o ponto desejado (malpassado, ao ponto ou bem-passado).
Após grelhar dos dois lados, retire a picanha da churrasqueira, corte em tiras finas, contra as fibras, e sirva.