Preaqueça o forno a 200°C.

Limpe a picanha, mas mantenha uma camada fina de gordura para garantir a suculência.

Faça cortes superficiais em forma de losangos na camada de gordura. Isso ajudará a carne a absorver melhor os temperos.

Tempere a carne com sal grosso e pimenta-do-reino.

Descasque e amasse os dentes alhos. Reserve.

Aqueça o azeite em uma frigideira e adicione metade da manteiga. Quando estiver bem quente, sele a picanha, começando pelo lado da gordura, até que fique dourada e crocante. Vire e sele o outro lado.

Diminua o fogo e adicione o alho picado na frigideira, mexendo, mas sem deixar queimar.

Transfira a picanha para uma assadeira, juntamente com o alho dourado e o restante da manteiga. Adicione ramos de alecrim se estiver usando.

Leve a assadeira ao forno preaquecido e asse por aproximadamente 25 a 35 minutos, dependendo do ponto desejado (malpassado, ao ponto ou bem-passado). O tempo pode variar conforme a espessura da peça de picanha.

Retire a picanha do forno e corte em fatias finas.